常规情况下，妊娠6周左右开始孕妇可以通过B超测量到胎心率。此时，受孕卵已经成功着床并形成了囊胚，通过B超可以清晰地观察到孕囊和囊胚的大小和位置，并可以测量到囊胚的心跳率，即胎心率。
在孕妇怀孕期间，胎心率的变化会受到多种因素的影响，包括孕周、宝宝的发育情况、孕妇自身的身体状况和姿势等。因此，在孕妇的整个妊娠过程中，医生通常会定期检查胎心率，并根据孕妇的情况酌情调整检查频率。
在孕妇怀孕早期，医生通常会建议每周进行一次B超检查来测量胎心率，并在妊娠晚期逐渐加大检查频率，以确保宝宝的健康和安全。
总的来说，在孕妇怀孕期间，每个孕妇的情况都不尽相同，因此医生会根据实际情况来制定检查计划，以确保宝宝的健康和孕妇的安全。孕妇也应该注意定期前往医院进行B超检查和听诊，及时发现问题并进行治疗，以保证宝宝和孕妇的健康。
