孕晚期尿急是很常见的症状，尤其是在胎儿增大压迫膀胱的情况下更为明显。通常情况下，孕期尿急并不会导致胎儿缺氧，但在某些情况下，尿急可能会引起一定的影响。
首先，正常情况下，孕妇的子宫会随着胎儿的生长而逐渐扩大，并逐渐向上移动。这样，即使孕妇有尿急的情况，压迫膀胱的力度也会逐渐减小，对胎儿的影响也会随之减少。因此，在大多数情况下，孕期尿急并不会影响胎儿的正常发育。
但是，在一些特殊情况下，尿急可能会对胎儿造成影响。例如，一些孕妇有尿路感染的情况，这可能会导致膀胱炎等疾病，从而影响胎儿的健康。此外，如果孕妇的尿急过于频繁，导致膀胱过于充盈，这可能会对子宫的压力造成一定的影响，从而引起宫缩，甚至引起早产等问题。
综上所述，孕期尿急并不会对胎儿产生明显的不良影响，但在一些特殊情况下，尿急可能会对胎儿的健康产生影响。因此，孕妇应该注意保持尿路清洁，定时排尿，避免憋尿，以减少尿急的情况发生。此外，如果孕妇有尿路感染等症状，应及时就医治疗，以保障胎儿的健康。
