要想让胎儿在母腹中健康成长，避免畸形出生，需要从以下几个方面入手：
1. 孕前检查
在孕前，女性应定期进行各项必要的体检和化验，特别是要进行遗传病筛查，若有家族遗传史，应依照医生建议进行基因检测，及早排除携带致畸基因的可能性，从而减少胎儿畸形的发生。
2. 饮食调节
孕期饮食要健康丰富，保证营养均衡，特别要注意摄入叶酸，每天应摄入400微克叶酸以上，可以多吃富含叶酸的食物如青菜、豆腐、豆类和肝脏等，有助于预防神经管畸形。同时，减少食用含有咖啡因、糖分和高胆固醇食品，避免进食生冷、生鱼、生腌制的海鲜和瘦肉，以防感染病菌和寄生虫。
3. 环境卫生
孕妇在家中要保持空气清新、通风，避免吸入有害气体；少去人员密集、烟雾弥漫的地方，如酒吧、KTV等娱乐场所；不接触化学品、重金属、农药等有毒物质，以免对胎儿产生损害。
4. 合理运动
孕妇应该适量运动，适度的体育锻炼和有氧运动可以提高有氧代谢而促进胎儿的健康生长，但要注意避免剧烈的运动，例如激烈的球类运动，以防影响胎儿的正常发育。如出现任何不适应该停止运动，避免误伤胎儿。
5. 注意心理健康
孕妇应注意保持心情愉悦，避免长期处于紧张、压抑、焦虑等情绪中，这样会影响孕妇自身的身心健康，对胎儿的健康也不利。建议孕妇要维持一个积极、健康的状态，可以多做一些心理调节的运动，例如瑜伽、冥想、音乐和艺术创作等。
总之，保持身心健康、饮食均衡、环境清洁、心情愉悦和适度运动是预防胎儿畸形的重要举措。在孕期中，保持良好的生活习惯和健康的生活方式，可以使胎儿远离畸形，为健康出生打下坚实的基础。
