在孕晚期，胎儿的发育已经非常成熟了，一般情况下，胎心率应该保持在 120-160 次/分之间。
胎心率的变化受到胎儿自身的情况、母体的情况以及外界的刺激等多种因素的影响。如果孕晚期胎心率为 134 次/分，只要没有其它异常情况，例如宫内发育迟缓等，则是正常的。
但是，孕妇应当保持定期孕检，并注意观察自己的身体变化和胎儿的情况。如果出现以下情况，要尽快就医：
1. 胎心率持续低于 120 次/分或者高于 160 次/分；
2. 胎心率持续波动，出现明显的起伏；
3. 胎心率持续低于正常水平，并且胎动明显减少或者没有；
4. 妊娠晚期出现水肿、高血压、蛋白尿等症状，提醒可能存在胎儿宫内窘迫等问题。
总之，在孕期要保持良好的生活习惯，定期去医院检查，这样可以保障胎儿的健康发育，有利于顺利分娩。
