可以，但是这并不推荐。让婴儿睡觉时，让他们平躺在床上是最好的选择，因为这可以减少呼吸问题的风险，同时较少在睡眠中因位置不对而受伤。
靠着睡觉可能会带来以下问题：
1. 窒息风险：婴儿在睡觉时如果脸部被靠在毛巾或其他材料上，这可能会导致窒息。这是因为，当婴儿睡觉时，他们的呼吸系统并不像成人一样有效运作，如果有任何障碍物或材料挡住鼻口，他们可能无法呼吸。
2. 打扰呼吸节律：靠着睡也可能会扰乱婴儿的呼吸节律，因为婴儿可能很难调整好自己的头和脸部位置，导致他们的鼻子和嘴巴被挤到深度不同的位置，从而影响呼吸。
3. 导致颅形变：如果经常将婴儿放置在一侧，他们的头可能会畸形，甚至可能影响颅骨的发育成长。这种变形称为斜头综合症。
总的来说，婴儿不应该在睡觉时被靠着，应该让他们平躺在床上。如果你担心婴儿会翻身或不舒服，请在他们身边加个护栏或使用尿布夹固定他们的位置。此外，确保婴儿的床单和垫子平整，以避免窒息风险。
