通常，从怀孕开始到分娩的40周，胎儿的生长和发育会经历一系列不同的阶段。其中，能够测量胎儿心率的阶段从怀孕的第12周开始，也就是胚胎期结束进入胎儿期后。
在胎儿期，胎儿心脏已经形成，并且开始跳动。胎儿心脏的跳动速度在胎龄逐渐增大的过程中也会逐渐加快，通常在16周左右会出现加速期，随后保持在每分钟120-160次的区间内。
医疗专业人员通常会在产前期的产检中使用多普勒仪器测量胎儿心率。这种仪器可以通过放置在孕妇腹部或阴道中的探头，捕捉到胎儿心脏跳动的声音，从而测量胎儿心率。通常情况下，在怀孕期间约需要进行9-10次的产检，每次产检间隔为4-6周，直到分娩前1-2周。
除了多普勒仪器，也可以使用胎儿监护仪来监测胎儿心率。这种设备可以实时监测胎儿的心率和子宫收缩情况，对于高危孕妇和产程中出现问题的孕妇来说，胎儿监护仪非常重要。
总之，测量胎儿心率是产前检查的常规项目之一，每次孕检都会进行。在孕期中需要多次检查来确保孕妇及胎儿的健康状况，如果在检查中发现任何异常情况，一定要及时向医生求助。
