宝宝半夜出汗不一定需要换衣服，这要根据具体情况而定。一般来说，宝宝有以下情况出汗需注意：
1. 宝宝感冒发烧：如果宝宝感冒发烧，容易出汗，特别是在晚上，汗水如果不及时擦拭，就容易让宝宝感到不舒服，影响睡眠质量。这时候可以给宝宝更换干爽的衣服和床单被套。
2. 宝宝运动量大：如果白天宝宝运动量大，出汗较多，夜间也容易出汗。这时候可以根据情况考虑更换干爽的衣服和床单被套。
3. 宝宝体温过高：宝宝体温过高也容易出汗，这时候可以通过降温措施，如温度适宜的空调、风扇等来缓解宝宝过热的情况。
4. 宝宝衣服过多过厚：宝宝睡觉时穿的衣服过多过厚，容易造成宝宝出汗，影响宝宝身体的正常发育。此时可以适当调整宝宝的睡衣和被子的厚度和材质。
总之，对于宝宝半夜出汗应根据具体情况而定。如果情况较为严重或者经常出现，建议及时咨询医生，并注意保持室内空气流通、温度适宜，以及宝宝的卫生洁净，做好预防工作。
