孕晚期半躺胎儿会缺氧，这是因为孕晚期的胎儿已经比较大，占据了腹腔的大部分空间，同时母体的子宫也在不断地扩大，这就会导致子宫下部的血管被压迫，影响到腹部的血液循环。另外，如果孕妇习惯性地半躺，并且使用太多的枕头子夜，会使得胎儿的头部被压迫，导致其呼吸受阻，从而出现缺氧的情况。
缺氧对胎儿的发育非常不利，它会导致胎儿的大脑和其他器官的发育受到阻碍，甚至会出现智力障碍、听力障碍等问题。因此，孕妇一定要注意保持正确的体位，避免半躺或平躺的姿势。建议孕妇侧卧睡眠，尤其是靠左侧，这样可以减轻子宫对血管的压迫，保证胎儿得到充足的氧气和营养物质。
除了保持正确的体位外，孕妇还需要注意饮食、运动等方面。要保证充足的营养摄入，避免吃太多油腻、辛辣和热性食物，同时要适当地进行一些轻松的运动，如散步、瑜伽等，有助于促进血液循环，为胎儿提供更多的氧气和营养。
总之，孕妇在孕晚期要注意保持正确的体位，避免半躺姿势，以及合理地调节饮食和运动，这样才能保证胎儿充足的氧气和营养，促进其健康成长。
