当孩子呛奶无法呼吸时，父母应该立即采取急救措施。以下是应该采取的步骤：
1. 立即打电话叫救护车并让孩子保持安静，暂时不要惊慌失措。
2. 轻拍孩子的背部，帮助他排出喉咙里的奶。如果孩子仍然呼吸不顺畅，可以在他的背部上轻轻按压几次。
3. 如果孩子已经昏迷，可以选择立即进行心肺复苏，口对口的呼吸，同时按摩孩子胸骨下的部位。
4. 将孩子的头垂下，以便将喉咙中的液体排出。
5. 如果孩子仍然无法呼吸或情况恶化，请让他躺在平坦的地面上，然后做好人工呼吸和心肺复苏。
6. 直到救护车到达，父母必须保持冷静和镇定。
7. 完成急救措施后，孩子可能需要就医进行进一步的治疗，并接受医生的观察和监视。
综上所述，当孩子呛奶无法呼吸时，家长要快速采取急救措施，尽快解决孩子的问题。 如果情况严重，请立即拨打急救电话或前往医院寻求医疗帮助。
