在孕中期，胎心率（Fetal Heart Rate，简称FHR）的正常范围为120-160次/分钟。因此，167次/分钟的胎心率属于在正常范围内。但是，需要注意的是，胎心率并不是一张绝对的“通行证”，不同的孕妇、不同的怀孕阶段和胎儿情况都会对胎心率有所影响，所以每个孕妇都需要根据自身情况进行医学检查，以确定胎儿的健康状况。
正常情况下，人类胎儿的心脏发育完成后，胎心率会逐渐趋于稳定，并且不断下降，到出生前最后一周可以降到110次/分钟左右。在孕期，胎心率高于正常范围可能表明胎心率过快，可能与胎儿心律失常、产前疾病、胎盘功能不全等因素有关，需要及时咨询产科医生，了解胎儿健康状况，并进行进一步的检查和治疗。
此外，胎儿的活动也可以影响胎心率。在孕期晚期，胎心率和胎动密切相关，胎心率在孕中期和孕后期的胎儿活动期和安静期之间也会发生变化。因此在进行胎心监测时，应当在孕妇空腹或餐后1小时左右进行，以避免食物对胎心率的影响。同时，孕妇应当多加注意自己的身体变化，每天定时记录胎动情况，以便发现任何异常情况及时处理。
总之，在孕中期听到胎心率为167次/分钟是正常的，但是孕妇需要定期到医院进行产前检查，以便监测胎儿的健康状态。同时，如果孕妇自身身体状况变化不适宜，或者胎动有异常，应尽快前往医院进行检查，以保障胎儿的健康和安全。
