中医认为，怀孕后期如果胎毒未清理干净，对于胎儿的发育会有一定的影响，所以需要及时清理胎毒。以下是一些常见的中药，可以帮助清理胎毒。
1. 苦参：苦参有祛风除湿、清热解毒的功效，能够清除体内异味、杀菌，同时能够促进子宫收缩，有助于顺利产出胎儿。
2. 竹茹：竹茹是一种清热解毒、利尿消肿的草本植物，能够清除体内毒素，促进身体的新陈代谢功能，同时能够促进胎儿的发育。
3. 金银花：金银花有清热解毒、凉血消肿的功效，能够清除体内毒素，具有一定的保护肝脏的作用，同时还能增强体质，提高免疫力。
4. 茯苓：茯苓是一种利水退浮的草本植物，能够清除体内毒素，增强心肾功能，有助于提高人体的免疫力。
5. 黄精：黄精是一种滋补肝肾、润肺止咳的草本植物，能够补气养血，清除体内毒素，对于改善胎儿的发育、提高母体的免疫力有一定的帮助。
需要注意的是，孕后期服用中药一定要在医生指导下进行，不要自行使用，以免对胎儿造成不良影响。同时，选择中药的种类和剂量也要根据自身情况和医生的建议来确定。
