通常来说，胎儿在妊娠20周左右时开始能够听到胎心率监护。在这个时候，孕妇可以通过定期的产前检查，使用胎心率监护器来检测胎儿的心跳情况，以确保胎儿的健康状况。
使用胎心率监护器可以提供非常重要的信息，包括胎儿的心跳速度和规律性，以及任何异常的征兆。如果孕妇发现胎儿的心跳速度偏高或偏低，或者出现其他任何不寻常的征兆，应尽快向医生报告，以便及时进行治疗。
在胎儿还未达到20周的早期阶段，如果需要监护胎儿的心跳情况，通常的方法是通过亚音速回声（Doppler ultrasound）技术。这种技术可以测量胎儿的心跳速度和规律性，并为医生提供很好的胎儿健康数据。
总之，在孕期应定期进行产前检查，使用胎心率监护器进行监护，以确保胎儿的健康保持良好。如果发现任何异常情况，应及时向医生反映，以便进行进一步的检查和治疗。
