首先需要有一个胎心监测仪器，市面上有专门的胎心监测仪器可以购买或租用。其次，需要按照使用说明正确地将监测仪器贴在孕妇的腹部上，在胎动较静止的状态下进行监测。若发现胎心率低于正常范围（一般为每分钟110-160次），应该及时采取措施，比如调整孕妇的姿势、轻轻拍打孕妇的腹部等刺激措施，刺激宝宝的运动，帮助恢复胎心率。若经过多次刺激后胎心率仍未恢复正常，应该立即就医，接受专业医生的诊治和处理。
此外，为了预防胎心率低的情况发生，孕妇应该注意保持良好的生活习惯，定期进行孕检并接受医生的指导，注意饮食搭配和营养摄取，避免过度劳累和身心疲惫，保持心情愉悦等等。这样可以有效地预防和降低胎心率低的风险。总之，对于胎心率低的情况，孕妇和家人要保持冷静和理智，及时采取措施并寻求专业医生的建议和帮助，确保母婴健康和安全。
