婴儿不睡时腿乱踢是一种比较普遍的现象，婴儿腿乱踢的主要原因可能包括以下几点：
1. 身体发育
婴儿的身体发育还未完全成熟，腿部肌肉力量较弱，腿部的运动协调性也不够好，因此会出现腿乱踢的现象。
2. 睡前活动充足
婴儿在睡觉前可能会活动身体，包括大的转身、伸展，或者小的手脚动作等，这样可以让他们放松身体，缓解疲劳。
3. 体温调节
婴儿的体温调节功能还不完全成熟，会导致体温过高或过低，为了调节体温，他们会乱踢腿来增加身体的热量。
对于婴儿腿乱踢的现象，在父母们的眼里，看上去可能很不舒服，但实际上，这种现象是婴儿生理发育的一种正常反应，也是婴儿身体平衡的一种调节方式，所以家长不必过度担心。
不过，如果婴儿腿乱踢的程度较严重，例如频繁不停地踢动腿部，影响了婴儿的正常睡眠，甚至影响了家庭的其他成员，家长还是要注意以下几点：
1. 观察婴儿的睡眠环境
婴儿的睡眠环境应该比较舒适安静，适合他们的体温和湿度，并且要避免使用过多的枕头和铺垫，以免影响他们的睡眠质量。
2. 降低婴儿体温
婴儿在睡觉前可以进行清洁身体、减少穿衣的方式来帮助他们保持合适的体温，在夏天早晚可以给婴儿用凉爽的水清洗身体，夏天不用给婴儿穿过厚的衣物。
3. 给婴儿做助眠体操
家长可以给婴儿做一些助眠体操，例如拍背、按摩等方式来帮助婴儿放松身体，缓解压力，促进他们的正常睡眠。
4. 安排合理的作息时间
婴儿的作息时间和家长的作息时间要相互配合，制定科学的作息时间表，避免过度疲劳或过度兴奋，达到良好的生活习惯。
总的来说，在婴儿的成长过程中会出现腿乱踢的现象，家长应该从科学合理的角度来看待这种现象，给婴儿合适的睡眠环境，合理调节婴儿的体温和作息时间，利用科学的方式帮助他们照顾好自己。
