胎动是指在母体内的胎儿作出的各种动作，包括踢腿、抓握、转身等等。它不仅是胎儿生理发育的标志之一，也是母亲感受到胎儿存在的重要体验之一。正常胎动的频率与胎儿的年龄和个体差异有关，但在怀孕24周后应该每天能够感受到胎儿有活动。正常情况下，胎动在怀孕28周左右最为明显，每天应该能够感受到胎动10次以上。此后胎动会逐渐减少，直到产前胎动频率下降到2-3次/小时。
胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，它是反映胎儿状态的重要指标。正常情况下，胎心率在怀孕早期约为120-160次/分钟，中期约为110-150次/分钟，晚期约为100-140次/分钟。胎儿的心跳速度会受到胎儿年龄、母体情绪、身体姿势等多种因素的影响。但是，如果胎心率超过160次/分钟或低于120次/分钟，需要引起重视，可能意味着胎儿存在一定的健康问题。
总之，了解正常的胎动和胎心率是非常重要的，可以帮助孕妇及时发现胎儿的异常情况，及时采取措施保护胎儿的健康。如果孕妇感到胎动异常或胎心率异常，应该及时向医生咨询，以便及早发现问题并采取适当的治疗措施。
