孕妇半夜哭并不会导致胎儿缺氧。一般来说，胎儿在子宫中的氧供应是通过母体血液的氧合来保障的，而不是通过母体的呼吸。因此，即使孕妇吸氧不足或呼吸困难，也不会直接影响到胎儿的氧供应。
但是，孕妇情绪的异常变化，比如突然情绪低落、焦虑、强烈的情感波动等，可能会引起一系列的生理反应，如心率加快、血压升高等，这反过来又可能会对胎儿造成负面影响。因此，孕妇在妊娠期间应该保持良好的心态，尽可能减少情绪波动的影响。
除此之外，孕妇半夜哭的原因可能是身体上或心理上的不适，需要及时检查、诊治。如果孕妇的情绪不稳、情绪起伏较大、持续时间较长，建议及时向医生咨询，以避免影响胎儿健康。同时，家人也应该给予孕妇足够的关爱和支持，让她感受到温暖和安全。
