胎心率是指胎儿在子宫内的心跳频率，通常在孕妇怀孕期间进行定期检查时会进行测量。在早期，胎儿的心跳率较慢且不规律，随着孕期的增加，胎儿的心跳率会逐渐加快并变得更加规律。因此，能够准确测量胎心率需要适当的技巧和工具。
现代医疗设备已经能够很精确地测量胎心率，通常使用电子胎心监护器进行测量。这种设备包括一个传感器，将其放在孕妇的腹部，可以长时间地记录胎儿的心跳频率，并将数据传输到一个显示器上。这种设备同时也能够记录母体收缩情况，从而对产程进行监测。
一般来说，医生会在孕妇怀孕期间的每个产前检查中测量胎心率，建议从孕29周开始每周测量一次。而如果孕妇遇到胎动较少或不规律等情况，需要更加频繁地进行胎心率检查。
在家自行测量胎心率时，需要使用便携式胎心听诊器。这种设备需要将听头放在腹部，通过声音来测量胎児的心跳率。由于自行测量的有效性和精确性较低，建议孕妇不要过分依赖这种方法，应该寻求正规医疗机构的帮助进行测量。
总之，胎心率是精确测量胎儿健康状况的重要指标，如果孕妇有胎动不正常等情况，应该及时到医院接受胎心率的检查。一般来说，每周测量一次，起码要测量到孕28周，以获得最准确的数据，以保障孕妇和胎儿的健康。
