胎儿畸形主要有两种情况：遗传性畸形和非遗传性畸形。其中，遗传性畸形是由父母遗传物质中的异常基因所导致的，如唐氏综合症、先天愚型、地中海贫血等。而非遗传性畸形则是由环境因素所导致，如感染、药物、辐射等。
对于胎儿上肢畸形，能否在孕期诊断出来主要取决于畸形的性质和程度。一些严重的畸形如上肢缺失或者先天性外展畸形，往往可以在B超或者分娩时就被明显发现。而一些轻微的畸形，如手指畸形、指骨发育异常等则需要借助更加敏感的影像技术进行诊断，如3D超声、MRI等。
此外，对于存在遗传学疾病家族史的孕妇，建议在孕早期即进行产前诊断，以及时发现并采取适当措施减少畸形的发生。常见的产前诊断方法有羊膜穿刺、绒毛活检、无创产前基因检测等。
总之，孕期诊断胎儿上肢畸形需要综合考虑畸形的性质和程度，以及采用合适的影像技术和产前诊断手段。及时发现畸形和合理处理，是保障胎儿健康发展的重要步骤。
