婴儿总抱着大人腿睡觉在某种程度上是正常的，但也要看具体情况。抱着大人睡觉对婴儿来说是一种安全感和舒适感，他们会感到自己得到了保护和照顾，从而能够放松身心进入深度睡眠。此外，婴儿在抱着大人睡觉的时候也可以轻易地吸收大人身上的温暖和味道，这些都可以缓解他们的压力和疲劳感。
然而，如果婴儿总是抱着大人睡觉，且不能独立入睡，这可能会导致一些问题。首先，这样的习惯会影响到婴儿的独立性发展，使他们难以适应独立睡眠的环境。其次，依赖大人入睡也容易导致夜间醒来和夜间哭泣，这不仅会影响到婴儿的睡眠质量，还会影响到整个家庭的休息和作息。
如果家长想减少婴儿抱着大人睡的习惯，可以采取以下方法：
1. 建立稳定的睡眠环境：婴儿需要一个规律的作息时间和一个安静、舒适的睡眠环境。
2. 培养独立入睡的能力：可以让婴儿使用安全的睡眠工具，例如安全的睡眠围栏和宝宝床，并逐渐让他们习惯独立入睡。
3. 提供其他的安慰和安全感：可以使用婴儿安抚玩具或白噪音来帮助婴儿放松和入睡。
总之，在适当情况下，让婴儿抱着大人睡觉是正常的。但若婴儿总是不愿意独立入睡，就需要逐步建立稳定的睡眠环境和培养独立入睡的能力，让他们逐渐适应独立睡眠的环境。
