孕晚期偏胖可能会影响胎儿的发育及其健康，但不一定会导致胎儿缺氧。
胎儿的主要供氧来源是母体的血液，需要通过胎盘的滤过和交换才能得到足够的氧气。孕晚期偏胖的妈妈由于体重过重，可能会在运动、活动及排便等过程中增加自身的需氧量和心脏负担，从而影响到母体血流和胎儿的供氧。
此外，孕晚期偏胖妈妈会积累更多的体脂肪，胰岛素抗性增加，导致胰岛素分泌不足或无效，难以稳定血糖水平，可能引起孕妇高血糖或妊娠糖尿病等代谢性疾病，进而影响胎儿的发育。
研究表明，偏胖会影响胎儿的出生体重和身体成分，增加巨大儿、难产的风险。大量原发研究也表明，孕晚期偏胖妈妈与胎儿之间的关联，部分源于代谢异常和免疫系统方面的紊乱，以及一些生长因子和激素等因素的影响。这些因素会影响到胎儿的器官形态、功能的发育及其出生后的健康。
因此，建议孕晚期的准妈妈保持适当的体重、均衡的饮食和适量的活动量，避免积累过多的脂肪，注意监测血压和血糖水平，以保证母体和胎儿的健康。
