胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是衡量胎儿健康状况的重要指标。一般情况下，孕妇产检时会被医护人员测量胎心率，但如果想要在家自测胎心率，需要以下设备：
1. 胎心仪：胎心仪（FHR）是测量胎儿心率的电子设备，一般由一根插头和一个心跳探头组成，使用方法是将心跳探头贴在腹部，插入插座，然后按下启动按钮，显示器会显示胎儿心率。使用时需要注意，操作前先清洁皮肤，确保探头与皮肤之间无空气，调整频率范围与音量。
2. 手动胎心监测仪：手动胎心监测仪（Doptone）是一种手持仪器，由一只探头和一个耳机组成，使用方法是将探头放在腹部，通过替换频率震动来确定胎儿心率，然后通过耳机听到胎儿心跳声音。
3. 智能手环：现代智能手环具备多项健康功能，其中就包括测量心率的功能，可以通过感应器和光学技术测量心率，部分手环还可以连接手机APP进行数据记录和分析。
无论哪种设备，使用时都需要有经验和技巧。首先需要寻找胎儿心跳的位置，一般为胎儿胎盘附近，待确定胎儿心跳位置后，再进行测量。同时需要注意，自己测量胎心率主要是为了自我了解胎儿健康状况，若有不安，应及时向医生求助。
