胎心率是指胎儿的心跳频率，通常用每分钟心跳数来表示。胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标，具有很高的临床价值。在怀孕期间，胎儿一直在母体内生长发育，直到到达足月，出生为止。在这个过程中，胎儿的运动方式和频率也是随着孕周的增加而发生变化的。
在孕早期，胎儿的身体比较小，还没有完全展开。此时，胎儿的运动较为缓慢，主要是蠕动和打滚。这时进行胎心率监测，需要使用一种叫做“外部胎心监护仪”的设备，通过胎儿腹部的听诊器，可以检测到胎儿的心跳声音，并将其转化为数字信号，由电脑进行分析和记录。
随着孕周的增加，胎儿的身体逐渐发育完善，活动范围也逐渐扩大。在孕晚期，胎儿的运动更加活跃，可以进行各种动作，包括翻滚、踢腿、挥手等。此时如果使用外部胎心监护仪进行胎心率监测，可能会因为胎儿的运动而导致信号不稳定，无法正确识别胎心率。因此，在孕晚期，常常需要使用一种叫做“内部胎心监护仪”的设备，通过在母体阴道内放置探头，直接监测胎儿的心跳情况，可以准确记录胎心率变化。
总之，胎儿一直爬着时，外部胎心监护仪可能无法正确识别胎心率，但是内部胎心监护仪能够有效监测胎心率。如果孕妇在怀孕期间遇到任何不适症状，包括胎动减少、胎心率异常等，应该及时就医，进行必要的检查和治疗，保护母婴健康。
