半坐着睡并不会导致胎儿缺氧，但在孕期，母体的睡眠姿势确实会对胎儿健康造成一定的影响。因此，孕妇应该注意聆听医生或产科医生的建议，适当调整睡眠姿势，保证动态放松。
在孕妇的睡眠期间，胎儿会获得氧气和营养物质通过母体提供的血液。因此，保持良好的睡眠质量和姿势对于胎儿的健康至关重要。孕期睡眠姿势的选择受到胎儿的大小、产妇的健康状况以及睡眠习惯等因素的影响。
通常，孕妇应该尽量避免平躺在床上睡觉，因为这种姿势长时间压迫下半部分，增加胎儿缺氧的风险。此外，孕妇在睡觉时应该避免任何会使胎儿遭受机械压迫的姿势，如侧躺，对孕妇来说是比较合适的睡眠姿势。同时，为了避免腰部受到过多的压迫，可以放置一个腰垫或者枕头。
总之，半坐着睡不会导致胎儿缺氧，但孕妇在睡觉时应该合理选择睡眠姿势，保证睡眠质量和胎儿健康。如有其他问题，建议咨询医生或产科医生。
