胎心监护是一项用于监测胎儿和宫内环境的技术，通过监测胎儿的心跳来了解其健康状况。一般来说，胎心监护可以分为内部监护和外部监护两种方式。
内部监护是通过在宫颈口插入一根子宫口电极和一根胎儿头部电极，分别监测子宫收缩和胎儿心跳情况的一种技术。这种技术属于有创的技术，需要在医院或者产房的医护人员的协助下完成。
相比之下，外部监护则是一种无创的胎儿监护技术，常常是采用胎心监护仪或多普勒监护仪等设备，通过在孕妇腹部敷设胎心图和宫缩图，记录胎儿心跳和子宫收缩的变化情况。由于这种检测方式不会损伤孕妇和胎儿，因此被认为是一种无创的技术。
总的来说，胎心监护技术可以被划分为有创和无创两类。虽然内部监护确实需要插入电极，但是也可以采用无创的胎儿监护技术（如多普勒监护技术）来进行胎心监护。因此，可视具体监护方式不同而略有差异，但胎心监护整体上可以被归为无创技术。
