要在家中判断胎儿是否缺氧，需要了解以下几个方面：
1. 胎动规律
胎儿缺氧是一种危机，这时胎动规律往往会发生改变。正常情况下，胎儿每天应该有10次以上的胎动，而且胎动应该有规律，一般在晚上比较活跃。如果胎儿缺氧，胎动就会减少或不规律。
2. 胎心监测
胎心监测是判断胎儿是否缺氧的重要手段。可以使用电子胎心监测仪，在家自行监测胎心，也可以到医院接受专业医生的监测。正常情况下，胎儿的心率在每分钟110到160次之间，心跳应该有规律。如果胎儿缺氧，心率会出现加快或减缓的情况。
3. 孕期症状
如果产妇在孕期经常出现头晕、乏力、呼吸困难等症状，这也可能是胎儿缺氧的表现。此时，建议前往医院进行专业检查。
如果产妇怀疑胎儿缺氧，应该立即前往医院接受专业检查。医生可通过超声、胎心监测等手段进行检查，并针对问题制定相应的治疗方案。尤其是在孕晚期，一旦出现异常情况，建议及时就医。
