胎心率是指胎儿的心跳率，通常在每分钟120到160次之间，这是胎儿健康的标志。 紧密监测胎心率可以确保胎儿的健康，预防并发症。下面是一些方法来检查胎心率：
1. 超声心动图：这是一种非侵入性的技术，通过超声波来测量胎儿的心跳率。它是一种非常安全和可靠的技术，可以在孕期的任何阶段进行。
2. 胎心仪：胎心仪是一种便携式仪器，可以测量胎儿的心跳率。它在孕期的任何时间都可以使用，并且非常容易操作。
3. 医生听诊器：医生听诊器是一种非常简单的工具，通过听诊的方式来检查胎儿的心跳率。医生可以使用这种工具在任何时候检查胎儿的健康情况。
4. 动态心电图：动态心电图是一种测量胎儿心跳的方法，在这种方法中，电极被插入到母体体内测量胎儿的心跳率。它通常在孕期的后期使用。
总而言之，这些方法都是非常安全、可靠的方法来检查胎心率。如果您有任何关于孕期健康的问题，请与您的医生进行咨询。
