普遍认为3维胎心率正常值为120-160次/分钟，而您所描述的胎心率158次/分钟是属于正常范围内的，在大多数情况下是没有问题的。
胎心率是指胎儿在母体中的心跳次数。在胎儿期，由于母体血液和胎儿之间存在循环环节，胎儿的心脏需要更加高效地供应血液并维持机体代谢需要。因此，胎儿的心跳速度相对较快，通常每分钟在120-160次之间。
如果您经常测量、监测胎心率，可以帮助您了解胎儿在母体中的健康状况。而3维胎心率是一种非侵入性测量技术，可以提供更加准确、全面的信息。因此，如果您要求更加精确的胎儿心率数据，可以选择进行3维胎心率测量。
值得注意的是，胎心率也会受到很多因素的影响，如胎龄、孕妇年龄、孕妇情绪、孕妇健康状况等等。因此，在胎心率的监测过程中，需要综合考虑多个因素，而非单一指标来进行评估。同时，如果胎心率异常或波动范围较大，需要及时向医生或产科护士寻求帮助和建议。
