胎心率是衡量胎儿健康的指标之一，其正常范围为每分钟120-160次。但是胎心率并不能直接反映胎动，母亲应通过观察胎儿的胎动情况来判断胎动是否正常。
胎动是胎儿健康的另一个重要指标，由于胎儿的运动是一种自主运动，所以其运动频率、时长、强度等都难以统一标准。但一般认为，在孕20周以后，胎儿应该每天至少进行10次不间断的胎动。这些胎动包括类似踢、踏和滚的运动。
如何判断胎动是否正常？下面是几点参考：
1.观察胎动频率和时间：孕妈妈应该每天记录胎儿的活动情况，记录每天胎动次数和时间，夜间活动次数和时间。如果胎动次数少于10次，或活动时间缩短，则需要尽快前往医院就诊。
2.注意胎动的质量：如果胎动明显变得比以前更弱或不规律，或者变得突然更频繁或更强烈，这可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
3.感觉胎动：要注意听嘟嘟的动静，有时不同于踢出来的感觉。胎儿还会从头到臀部翻滚和扭动，这些都是正常的胎动。所以要仔细倾听和观察。
4.进行胎动监测：这是医生们最常用的方法，通过胎监来监测胎心率和胎儿的胎动情况，以此判断胎儿是否健康。
总之，胎心率和胎动是孕妇关注的两个重要指标，通过观察胎动情况，可以反映胎儿的情况。如果出现胎心率缓慢、胎动减少等不良情况，需要及时就医。同时孕妇也可以在生活中多注意营养和保暖，帮助促进胎儿的运动。
