妈妈通常可以感受到胎儿的某些变化，例如胎动、胎位、胎心率等等。然而，要感受到胎儿缺氧是很难的。
缺氧是一种严重的生理状况，会导致胎儿器官的受损，而且长期缺氧可能会引起疾病，所以及时识别和处理缺氧的情况至关重要。
尽管妈妈自身有着很强的意识和观察胎儿的能力，但是胎儿缺氧发生时，通常不会有明显的症状表现。一些晚期孕妇可能会感受到胎儿的不规律运动或者减少运动，但是这些症状可能不一定是缺氧的表现，也可能是其他生理原因所致。
因此，如果妈妈怀疑胎儿出现了缺氧的情况，应该尽快向医生咨询，以便进行监测和评估。医生可以通过子宫声图检查、胎儿心率监测等手段，较为准确地评估胎儿缺氧的情况，并进行相应的处理。
总之，妈妈能不能感受到胎儿缺氧，主要取决于缺氧的程度和严重程度。如果孕妇怀疑出现了缺氧情况，应该尽快就医，以便进行及时的评估和处理。
