胎心率是指胎儿在母体内每分钟的心跳次数，通常通过产前检查进行监测。胎心率的变化往往是受孕周数、活动状态、胎位、孕妇情绪等因素影响的，在孕期的不同阶段会有不同的标准值。一般情况下，成熟的胎儿在孕晚期的胎心率会逐渐降低，而早产或胎儿发育不良的胎心率可能会偏高或偏低。
在孕晚期（即孕周36周至40周），胎心率的正常范围是110次/分钟至160次/分钟。如果孕妇感觉胎动正常、无腹痛、无破水等异常情况，那么当胎心率在正常范围内波动时，应该不必过于担心。一般来说，胎儿的胎心率与母亲的情绪、运动等活动状态息息相关，孕妇应该及时休息，保持心情平稳，适度运动等，创造一个良好的孕期环境。
不过，如果孕妇在异常症状如腹部疼痛、大量阴道出血等出现时，一定要及时就医，进行相关检查和治疗，以保护自己和胎儿的健康。
