孕37周的胎心率166是相对来说比较正常的情况，但还是需要进行一些管理。首先需要保证孕妇的饮食和休息合理，避免过度劳累和过度紧张。其次，定期去医院检查，监测胎儿的情况，了解胎儿发育情况和胎心率变化，同时还需要关注胎动情况，如果感觉胎动不够，应及时就医。
对于胎心率偏高的情况，可以使用胎心监测仪来监测胎儿心率。如果胎心率超过170次/分钟，并且持续时间较长，需要及时就医并进一步检查胎儿情况。此外，有些孕妇在离预产期不远的时候会出现子痫前期，这时需要及时就医治疗。
综上所述，孕37周B超胎心率166并不是特别危险的情况，但也需要通过定期检查和合理管理来掌握胎儿的情况，保证母婴健康。如果出现危险情况，需要及时就医。
