在正常的孕期过程中，胎儿的心脏开始在孕早期就开始发育。通常在怀孕的6周左右，就可以检测出胎心率的存在。而到了怀孕8-10周之间，胎儿的心脏会逐渐成熟，并且胎心率也会相应地增加到约每分钟140-170次的范围内。因此，如果孕妇在8-10周时进行妊娠检查，通常可以检测到胎心率。
目前，检测胎心率的常用方法是超声检查法和胎心听诊器法。超声检查法是将超声波通过孕妇腹部或阴道进入子宫，直接观察胎儿的心跳、大小、位置等情况，从而检测出胎心率。而胎心听诊器法则是通过听诊器放大胎儿心跳声音，使医生或孕妇本人可以听到并计算出胎心率。
需要注意的是，在怀孕初期如果没有出现异常情况，建议孕妇在孕12周之前进行超声检查即可，此时可以检测到早期胎心率并帮助确认怀孕的时间和胎儿是否健康。如果孕妇有胎儿心动过缓、心跳异常或出现症状（如腹痛、阴道出血等），建议及时就医并进行相应的检查，以便发现和处理可能的问题。
