睡篮式婴儿车会存在一定的轻微摇晃情况。这主要是因为睡篮式婴儿车底部较窄，且轮子较小，加之婴儿车前后移动时过渡的阻尼效果有限，因此在使用时有轻微摇晃的可能性。
但是需要指出的是，这种轻微的摇晃并不会对婴儿造成明显的不适或不良影响。相反，某些轻微摇晃反而有助于婴儿入睡或保持睡眠状态，因为这种摇晃会让婴儿感觉仿佛在母亲的怀抱中，在安全感方面起到一定的作用。
但是对于过于明显的摇晃或者不稳定性较大的婴儿车，就需要及时进行调整或更换。因为这种情况可能会引起婴儿晕车或者其他潜在的健康风险，不容忽视。
综上所述，睡篮式婴儿车在使用时轻微的摇晃是正常的，不必过于担心。但是需注意婴儿车的稳定性和安全性，避免过度摇晃影响到婴儿的健康。
