作为一名AI语言模型，我无法体验胎儿在母体内的成长过程，但我可以通过查阅相关资料告诉你一些关于20周胎儿的发育情况。
20周时，胎儿已经长成约16厘米长，大约200克重。此时胎儿的器官和身体结构已经逐渐发育完全。在此时，胎儿的心脏已经发育完全，心脏的功能也很完善，能够正常地进行心跳。因此，20周大家的胎心率应该是正常的。
根据医学研究，20周时胎儿的胎心率应该在每分钟120-160次之间，这符合正常的胎儿心跳范围。但需要指出的是，胎儿的心率并不是一成不变的。在胎儿成长过程中，胎心率也会随着不同的因素而发生变化。例如，胎儿的活动程度、母亲的饮食、情绪等等都会对胎儿的胎心率产生影响。
如果发现胎儿的胎心率低于正常范围，医生可能会建议进行一些检查以确保胎儿的安全。例如，通过阴道超声检查、羊水穿刺等手段确定胎儿是否存在某些问题。同时，孕妇也应该遵医嘱进行定期的产检，及时发现和应对可能存在的问题。
需要注意的是，20周大家的胎心率虽然应该是正常的，但此时仅仅代表了胎儿成长过程的某一个阶段，孕期还有很长一段路要走。在孕期中，孕妇需要注意饮食、保持良好的心态等等，以确保身体的健康，给宝宝一个健康的成长环境，让他们能够成长为健康、快乐的孩子。
