通常情况下，在怀孕的第20到22周，医生可以进行一项名为“超声波胎儿性别鉴定”的测试，以确定胎儿的性别。因此，34周看清胎儿性别是毫无问题的。
检查胎儿性别的最常用方法是通过超声波检查来进行。这种检查可以通过向腹部施加高频声波来创建一个图像，显示出胎儿的形状、大小和位置。这种检查通常是无痛的，对胎儿和母亲没有危险。在胎儿性别的组织结构发育成熟的时候，可以在超声波图像上直接看出胎儿的性别，因此在34周进行超声波检查，从图像上看清楚胎儿性别是完全可行的。
虽然超声波检查是确定胎儿性别的最常用方法，但还有其他几种方法可以确定胎儿的性别，例如羊水穿刺、绒毛采样和尿液分析。但这些方法通常只适用于特殊情况，例如有明显遗传疾病的家族史、染色体异常等。
总之，在34周左右，医生可以通过超声波检查来确定胎儿的性别。这是一项安全、有效的检查，对于任何想知道胎儿性别的准父母来说，都是至关重要的一步。
