胎儿胎心率通常是通过胎儿心跳计（胎心仪）测量的。胎心率是指胎儿每分钟心跳的次数。在孕期，胎心率通常会有所变化。通常情况下，胎心率会从孕早期的每分钟110到160次，逐渐下降到孕晚期的100到140次。
在四维时，胎心率一般应该在正常范围内，即每分钟110到160次。根据你提供的信息，胎心率161次每分钟可以被认为是在正常范围内的。但是，需要指出的是，胎心率不是唯一的评估胎儿健康的指标。孕妇还应该结合其他因素（例如胎动、宫缩、羊水量等）来综合评估胎儿的健康状况。
如果孕妇担心胎儿的胎心率或其他方面的问题，应该及时咨询产科医生或备孕医生，他们会根据实际情况进行分析，并根据需要进行相应的检查和治疗。此外，孕妇应该保持良好的生活习惯，适当休息，避免过度劳累、吸烟和饮酒等不良习惯，以保证胎儿的健康成长。
