在怀孕晚期，即胎儿发育完善、妊娠期临近结束的最后几周内，胎动会变得更加明显，频率也会增加。这是因为胎儿在子宫内的活动空间变窄，活动次数相对增多，可以更清晰地感觉到胎动。
一般来说，孕妇在怀孕37周左右时胎儿就已经入盆了。入盆后，胎儿头部就开始向骨盆底靠近，这会导致孕妇感觉到腰部和骨盆的压迫感，也会增加孕妇盆底肌肉的运动力度，因而胎动会变得更加频繁。
此外，孕妇在晚期还可能感到胎儿在不同的时段活动频率不同，这是因为胎儿也有自己的节奏，有时候会活动很多，有时候则会稍微安静下来。但是，如果孕妇发现胎动太频繁或者太强烈，应及时就医。这可能是胎儿受到某些刺激或者缺氧等原因引起的，需要及时治疗。
总之，孕妇在怀孕晚期感到胎儿胎动频繁是很正常的现象，但是需要注意观察胎动的数量和质量，如有异常及时就医。同时，按时进行产前检查，定期观察胎儿的发育情况，配合医生的指导和治疗，有助于保障母婴健康，顺利迎接新生命的诞生。
