婴儿睡觉时会不自觉的翻身、打滚、蹬腿等行为，容易造成睡姿偏向一侧。这种情况下，父母需要及时进行调整，防止婴儿长期睡姿不正确，引发身体发育问题。
具体来说，婴儿多久能睡觉不会睡偏，是需要因人而异的。一般来说，0-3个月的婴儿睡姿比较难控制，建议每隔2个小时就将他们从一边翻到另一边，以避免头颅和身体发育不均衡。同时，床垫也要选用硬度适中的，以免压迫到婴儿的头颅。
3-6个月的婴儿开始比较有规律地翻身，这个时候建议使用安全侧睡枕，该枕头的设计能够让婴儿处于侧卧的睡姿，同时有效避免头颅偏向一侧。需要注意的是，侧睡枕的床面要平整，以防止枕头翻滚、压缩到婴儿的身体。
6个月以上的婴儿可以开始训练翻身，这个时候父母应该鼓励宝宝轮流翻身，促进身体的平衡发育。此外，床垫也可以采用中度硬度，这样能让婴儿更加自由、舒适地翻滚。
总之，婴儿长期睡姿偏向一侧是不利于身体发育的，所以父母要及时调整和注意。在床垫、侧睡枕等方面选择合适的用品，同时培养宝宝规律的翻身习惯，才能保证他们长期睡眠健康。
