根据医学研究，正常的胎心率范围在每分钟110-160次之间，因此28周胎心率142属于正常范围内。但是需要注意的是，胎心率受到多种因素影响，如孕妇的情绪、卧姿、孕周等等，因此医生通常会根据不同情况进行分析和判断。
一般来说，在孕早期和中期，胎心率较高是正常的，因为胎儿的心脏发育迅速，需要更多的氧气和营养。随着孕周的增加，胎心率也会逐渐稳定。如果胎心率高于正常值，可能是因为胎儿处于兴奋状态，或者是母体体温过高、胎儿缺氧等原因。如果胎心率低于正常值，可能是因为胎儿处于休息状态或者宫内压力过大等原因。
因此，孕妇应该密切关注胎儿的胎心率变化。如果发现胎心率不正常，应该及时向医生咨询并进行进一步检查。不过，需要注意的是，不同孕妇的胎儿胎心率可能存在差异，因为每个孕妇和每个胎儿都是独一无二的，而且胎心率也受到孕周、环境和身体状况等多种因素影响。因此，需要综合判断孕妇和胎儿的整体情况，以确定胎心率是否正常。
