理论上来说，刚出生的婴儿是能够睡席梦思的。但是，在婴儿出生的头几个月，他们需要尽可能多地睡眠来支持他们的身体和神经系统的发展。因此，家长需要注意选择合适的床垫。
对于新生儿，医生通常会建议使用婴儿床的床垫，因为这种床垫是专门为新生儿设计的。婴儿床床垫通常比成人床垫更柔软，并且可以提供更好的支撑和舒适度，以适应新生儿在睡眠过程中的需求。此外，婴儿床床垫还可以帮助保持新生儿的头部和身体的位置，保证他们的睡眠位置正确，不会对头部和颈部造成不良影响。
除了使用专门的婴儿床床垫，家长也可以选择使用席梦思床垫。但是，在选择席梦思床垫时，家长应该注意以下几点：
1. 床垫的软硬度：选择适合婴儿的软硬度床垫，避免对他们的身体造成不良影响。
2. 床垫的尺寸：选择与婴儿床尺寸匹配的床垫，避免床垫不合适而对婴儿造成不便和危险。
3. 床垫的安全性：要选择符合安全标准的床垫，避免床垫的使用对婴儿造成危险和伤害。
总之，刚出生的婴儿是可以睡席梦思的，但是为了保障他们的健康成长，家长需要选择合适的床垫，并且在使用的过程中仔细观察婴儿的睡眠姿势，避免对他们的身体和健康造成不良影响。
