胎儿畸形往往需要通过产前检查进行筛查和确诊，以下是几种临床可行的检查方法：
1. 常规B超：是筛查胎儿畸形的一种常见手段。它使用高频声波，可以通过母体腹壁探测胎儿内部情况，对胎儿脏器、四肢、颅内外及其他部位进行检查。常规B超可以发现大部分的胎儿畸形，但对一些细小畸形的检测力度相对较小。
2. 羊水穿刺：该方法是利用刺皮技术从孕妇的下腹部穿过皮肤和子宫，从羊水中取出胎儿细胞进行检测。这种方法可以非常有效地筛查染色体畸形，例如唐氏综合症、爱德华氏综合征、克里叶-费吉综合征等。不过，羊水穿刺也存在一定风险，可能导致漏羊水、胎膜穿孔、流产等问题。
3. 绒毛活检：这种检查方法是通过在妊娠早期，将一小段组织取自胎盘，然后送到实验室进行检测。绒毛活检可以从胎儿细胞中检测到染色体异常，检测结果与羊水穿刺相似。但相对而言，绒毛活检风险较低。
软骨损伤和畸形的检查方法也有多种：
1. X线检查：是一种简单、快速的检查方法，在判断骨头病变时具有重要意义。但在检查软组织时，X线检查力度较小，可较好检测其直接表现的病变，诸如骨质疏松、骨折、软组织内的钙化灶等。对软骨损伤、软骨磨损等病理变化的检测力度较低。
2. 磁共振显像（MRI）：是一种无创的、不放射线的检查方法，能够显示软骨、关节软组织等结构。MRI检查比X线更为敏感，能够检测到软骨结构的变化，但常常费用昂贵。
3. B超检查：是一种简便的检查方法，可在观察软骨病变时间接探测其表现的软组织变化，如水肿、炎症、挫伤等。然而，由于软组织的密度相对较小，B超检查的敏感性较低。
总之，在进行胎儿畸形和软骨损伤检查时，应根据具体情况选择合适的检查方式，以增加诊断的准确性和稳定性。
