婴儿可以从出生开始就睡床，但是需要注意的是，新生婴儿需要将床放置在安全、干净、通风的地方，并且有恰当的床垫。另外，为了避免窒息的风险，新生儿床上不应有过多的垫子、枕头、玩具等。
通常情况下，婴儿在出生后的数周内会睡在父母的卧室里，这有助于建立感情和提供安全感。在此期间，父母可以选择使用婴儿床或者装有安全网的睡篮。当婴儿能够独立翻身和抬头时，父母可以将他们搬到单独的婴儿房间中睡床。
在挑选适合婴儿的床上，需要考虑婴儿是否有过敏反应。一些材料，如天然乳胶，通常不适合婴儿，而出现哭闹、皮肤瘙痒、眼部瘙痒或呕吐等症状。建议选择棉花或农村素布材料，检查材料是否符合儿童玩具安全标准，并且选购正规的品牌和质量可靠的婴儿床。
总的来说，婴儿在安全、干净、舒适的环境下，可以在出生后立即睡床。父母需要注意婴儿的安全问题，并在此时刻开始养成良好的卫生习惯，以及有规律的睡眠和饮食。
