晚孕B超的胎心率一般是以每分钟140-160次为正常值。但是在孕晚期（即孕期超过28周），由于胎儿愈发成熟，胎心率也会逐渐降低至每分钟120-140次左右，这也是正常的范围。
胎心率是反映胎儿健康状况的一个重要指标。胎心率过高或过低都可能意味着胎儿存在某种问题，需要及时咨询医生进行处理。
一般而言，孕期前20周的胎心率变化较大，每分钟110-170次都被认为是正常的范围。20周以后的孕期，胎心率变化逐渐稳定，而在晚期（超过28周）则会趋于稳定，逐渐接近每分钟120-160次的正常值。
但是，胎心率并非绝对指标，其变化受到胎儿活动、母体情绪、孕周等多种因素的影响，因此需综合考虑相关因素进行判断。
总之，正常的晚孕B超胎心率是每分钟120-160次左右，但也要结合其他相关因素进行判断。一旦发现异常情况，要及时咨询医生进行处理。
