胎心率是指指胎儿的心跳速率，是评估胎儿健康状况和监测孕期的重要指标。胎心率的测量可以通过医疗设备和专业技术来完成。以下是确定胎心率的方法：
1. 超声检查：医生会使用一种称为胎儿心电监测仪的设备，将胎儿的心跳频率检测出来。
2. 手动触诊：医生通过手指触摸孕妇腹部来感觉胎心跳动，手感粗略，误差较大。
3. 家用胎心仪：这是一种可用于家庭使用的便携式设备，可以用来测量胎儿的心率。但是，不建议孕妇自行使用，因为这种设备的准确性与专业的医疗设备相差很大。
需要注意的是，在孕期中，胎心率的正常范围是每分钟120-160下，孕早期的胎心率可能比孕后期略低。
最后，通过以上方法进行胎心率监测，可以及时了解胎儿的健康状况，以便于采取必要的措施进行干预，确保母婴安全。
