孕妇在孕后期睡觉时需要注意不压到胎儿，以免造成胎儿缺氧，引起不必要的危险。以下是一些可以遵循的方法：
1. 侧卧睡姿，可以选择左侧睡姿，让胎儿得到充分的供氧。同时，建议使用一个特殊的妊娠枕头，以支撑腰部、腿部和腹部，来保证舒适的睡眠姿势。
2. 避免压迫腹部，因为压迫腹部会使胎儿缺氧。在睡觉时，应避免压迫腹部的动作，如压缩腹部、坐躺在太软的床上等，还需避免使用收腹裤或束腰带。
3. 随时调整睡姿，其实孕期的睡眠质量并不稳定，需要随时调整睡眠姿势。当出现不适时，应尽快调整睡姿，以避免对胎儿造成过多的压力。
4. 睡觉环境要保持良好，保证通风性好。另外，避免在睡觉时吸烟或在烟雾环境下睡觉，以减少胎儿缺氧的风险。
总之，孕妇在孕后期需要注意睡眠姿势，避免压迫腹部和采取一些保持身体舒适度的措施，以保护胎儿免受缺氧的影响。同时，进行适量的运动和坚持规律的作息时间，也有助于提高孕妇的身体素质和睡眠质量。最好在临近分娩时要遵照医生的建议，通过产前课程，了解相关产前知识。
