首先，需要了解的是，胎儿的胎心率在孕期逐渐变化，受到多种因素的影响。一般来说，胎心率在孕早期 6-10 周时为 110-170 次/分，孕中期 14-28 周时为 120-160 次/分，孕晚期 28-40 周时为 110-155 次/分。因此，根据你提供的信息，在孕晚期，一个胎心率为 167 次/分的胎儿属于正常范围内的。
胎心率受到多种因素的影响，如肝、肾、心血管、呼吸系统等各个系统的代谢和功能状态、胎儿自身情绪、睡眠、运动等因素均会影响胎心率。此外，孕妇的情绪、环境等也会对胎儿产生影响。因此，对于孕妇来说，保持心情愉悦、避免过度劳累、保持健康的生活方式等都有助于保持胎心率的健康状况。
需要注意的是，如果胎心率异常持续存在，应该及时咨询医生，以确定是否存在问题并给出相应的处理方案。一般来说，胎心率高于正常范围可能存在胎儿缺氧等问题，而胎心率偏低可能意味着胎儿存在心脏问题等情况。因此，如果出现这些情况，需要及时咨询医生，并按照医生的建议进行检查和治疗。
总之，一个胎心率为 167 次/分的胎儿在孕晚期属于正常范围内。但是，孕期中的胎心率受到多方面的影响，如果出现异常情况，需要咨询医生并接受相应的检查和治疗。同时，孕妇在孕期中应该保持健康的生活方式，并注意保持良好的心情和环境，有助于孕妇和胎儿的健康。
