胎儿的性别是从受精卵就已经决定的，男性精子和女性卵子结合后形成的受精卵，如果携带Y染色体，则发育成男孩，如果携带X染色体，则发育成女孩。所以，胎儿的性别是在受精卵形成时就已经确定了。
然而，要查明胎儿的性别，需要通过医学设备来观察胎儿的生殖器官。一般来说，通常在怀孕的第16周左右就可以通过B超检查来初步判断胎儿的性别。这是因为在胎儿发育过程中，大约在16周左右，胎儿的生殖器官已经发育到足够大的程度，可以通过B超对生殖器官进行观察和判断。
当然，这个判断也有时会有一定的误差，因为胎儿在发育的过程中，有时候生殖器官的发育并不完全一致，而且有些胎儿的生殖器官表现模糊，难以确定性别。因此，医生一般会建议家长在第20周左右再进行一次B超检查，以便更准确地判断胎儿的性别。
除了B超检查外，还有一些其他的检查方法可以判断胎儿的性别，例如羊水穿刺和绒毛取样，但这些检查方法较为复杂，仅在特殊情况下才会采用。
在中国大陆，目前官方规定，不允许父母在胎儿出生前主动了解胎儿的性别，只有医生因为治疗需要，通过B超或其他检查手段检查出某些先天性疾病，可以同时告知胎儿性别。违反此规定的医生和公民将分别面临行政或刑事处罚。
