胎儿的性别是在受精卵形成的时候就已经决定了。在人类身体内，有两种性别染色体，即X和Y染色体。男性的性别染色体为XY，而女性的为XX。当精子和卵子结合时，精子中的X和Y染色体与卵子中的X染色体结合，就会形成男性和女性的不同染色体结构，从而决定了胎儿的性别。
根据科学研究表明，胎儿的性别大约在8周左右的时候已经发育完善。在这个阶段，胎儿的生殖器官已经形成，并且性别已经可以通过超声检查等技术来确定。此时，男女胎儿的性别特征已经非常明显，但不同于外部性器官，在胎儿内部因为尚未形成完善的性激素等相关器官，两种性别的胎儿在内部生殖系统的结构上仍然很相似。
在胎儿的性别发育过程中，受到多种因素的影响，其中包括遗传和环境因素等。遗传因素是决定胎儿性别最基本的因素，而环境因素又会通过影响母体激素水平、营养状况以及生活方式等方面，间接地影响胎儿的性别发育。
总之，胎儿性别在8周左右的时候已经发育完善，这一时期可以通过超声技术进行确定。然而，胎儿完整的生殖系统仍需要一段时间才能完全成熟，这个过程会持续到出生后的几年。
