胎心率是宝宝在母体中心脏跳动次数的表示，是反映胎儿健康状况的一个重要指标。在21周左右，可以通过多种方式来检测胎心率是否正常，如下所述：
1. 超声检查：超声是最常用的检测胎心率的方法，它可以使医生看到胎儿的心脏活动及其速度，并检测其是否正常。超声检查通常进行在巡回医生或妇产科医生的指导下，这样更加准确。
2. 胎儿心音仪：胎儿心音仪是一种可靠的非侵入性检测胎心率的仪器。医生会在母体上放置一个传感器，以便监测胎儿的心跳速度和节律。这种方法需要一定的专业技术和经验，保证胎儿的心率正常。
3. 手触检查：手触是另一种简单的检验胎心率的方法。医生可以轻轻摸一下孕妇的腹部，以感受到胎儿心脏的节律和活动状况，但在21周还不是非常准确，如果有问题需要接着采用超声等方法确认。
不论通过何种方式检测，胎心率正常的标准是每分钟120-160次。如果胎心率异常，医生会进一步检查胎儿的健康状况，并采取相应的治疗措施，以保证胎儿健康。例如，如果胎心率过快或过慢，可能需要进行药物治疗或手术干预。
在孕期，孕妈妈应该注意调整个人的生活方式，避免过度劳累、情绪波动和压力，保证充足的睡眠时间，并注意饮食，尽量避免食用油腻或刺激性食物，以保证胎儿的健康。此外，孕妈妈也可以在妇女保健医院或其他相关机构进行定期的产前检查，及时了解胎儿的健康状况，如有需要，进行疾病治疗，并及时干预问题的解决。
