在孕21周时，医生可以进行详细的胎儿超声检查，并能够发现许多常见的胎儿畸形，如唇裂、腭裂、心脏畸形、腹壁缺陷、肾脏和泌尿系统异常、神经管缺陷和四肢畸形等。这是因为在孕21周时，胎儿的大部分器官已经发育完毕并开始成熟，所以医生可以更准确地诊断出任何异常。
然而，有些畸形可能在此时还无法被发现，因为它们可能需要更多时间来发展或更精确的检测方法。此外，胎儿运动的频率和强度也会影响检测结果。如果胎儿处于睡眠状态或胎动不足，则可能无法得到准确的结果。
因此，在孕21周进行超声检查时，并不能完全保证发现所有畸形。但是，这种检查仍然是一种非常重要的监测手段，可以使医生及时诊断和治疗胎儿异常，并提供家庭了解胎儿健康状况的途径。如果发现了任何问题，医生会与孕妇商量建议进一步检查和治疗。
